目前，已在焊接中应用的激光视觉传感器主要有扫描和结构光两种形式。扫描方式主要有线形扫描和圆形扫描，其中圆形扫描的图像处理方式要复杂一些。相对而言，对于反光的处理，扫描方式比结构光方式要容易。此外，扫描方式传感器的视场深度大，可达280mm或更大。但受到扫描激光斑点的影响，扫描激光传感器的精度，尤其是横向分辨率相对较低，通常>0.3mm。同时，受机械扫描的影响，扫描速度不高。扫描式激光传感器大多只用于大厚度工件的焊缝跟踪和自适应控制。东莞激光焊接机在高精度和高速度跟踪或检测中应用的激光视觉传感器大多为结构光方式的传感器。其主要进展体现在数字化、抗反光、焊缝检测、双传感、多层焊、集成化、小型化和网络化等方面。
利用高速和高精度的激光视觉传感器扫描焊缝表面，不锈钢激光焊接机可以得到焊缝表面的3D 图像，通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等，还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷，ARC—SCAN 和LAS—SCAN 传感系统分别用于弧焊和激光焊等焊缝或密封缝的检测，符合6σ质量控制的需求。
本文由东莞市正信激光科技有限公司提供
