三维激光视觉系统是以计算机、信息处理、三维图像处理、激光为基础的高新技术。该系统是降低工具成本和提高生产效率的一种良好方法，采用视觉技术以后，可在焊接之前对焊缝进行预处理，通过机器人轨迹调整来弥补车身精度不足，大幅度提升生产效率。
在此，本文将以白车身顶盖激光焊生产线上的应用，重点介绍三维激光视觉系统及其调试步骤。
三维激光视觉系统组成
三维激光视觉系统主要由以下几大部分组成，它通过ETHERNET IP协议与机器人控制器进行通讯。
部件描述：
①机器人控制柜，实现机器人控制及与传感器通讯和控制;
②三维视觉系统控制器，三维激光视觉系统的控制及与外部设备的通讯;
③机器人本体，实现机器人本体运行及传感器的安装固定;
④三维视觉传感器，焊缝拍照及图像处理;
⑤PC，对传感器的参数设置及状态监控;
⑥电源供电电缆，传感器供电;
⑦以太网电缆，与三维视觉系统进行通讯;
⑧三维激光视觉系统机器人标准连接电缆，机器人控制器与本体连接。
有关视觉定位激光焊接机更多了解请点击http://www.dgzxlaser.com
本文由东莞市正信激光科技有限公司提供
