激光焊接机视觉传感的基本原理就是光学的三角测量原理。激光束照射到目标物体的表面，形成一个光斑点，经过摄像头上的透镜在光敏探测器上产生一个像点。由于激光器与摄像头的相对位置是固定的，当激光传感器与目标物体的距离发生变化时，光敏探测器上的像点位置也相应发生变化，所以根据物像的三角形关系可以计算出高度的变化，即测量了高度变化。当不锈钢激光焊接机的激光束以一定的形状扫描（ 扫描方式） 或通过光学器件变换以光面的形式在目标物体的表面投射出线形或其他几何形状的条纹（ 结构光方式） ，在面阵的光敏探测器上就可以得到表征目标截面的激光条纹图像。而当东莞激光焊接机的激光传感器沿着物体表面扫描前进时，就能得到所扫描表面形状的轮廓信息。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测等。
本文由东莞市正信激光科技有限公司提供
